近年來很多公司招不到，但是缺又有很多人招不到工作，需求與期望不匹配使得很多企業(yè)開始選擇使用機械設備來替代人工。

小型工業(yè)機器人如今成為當下市場的主流機器人設備，相信大家對這樣的設備也是有所了解吧。

今天海邦電器的小編就來跟大家具體的聊一聊關于小型工業(yè)機器人的幾種不同的驅(qū)動方式吧。

下面先了解下關于氣動驅(qū)動的方式吧。

氣動驅(qū)動器以空氣為工作介質(zhì)，利用氣源發(fā)生器將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動執(zhí)行器完成預定的運動定律。

氣動驅(qū)動具有節(jié)能簡單、時間短、動作快、柔軟、重量輕、產(chǎn)量/質(zhì)量比高、安裝維護方便、安全、成本低、對環(huán)境無污染等優(yōu)點。

然而，由于空氣的可壓縮性，不容易控制快速響應的位置和速度，也會降低驅(qū)動系統(tǒng)的剛度。

由于這些特性，氣動驅(qū)動已廣泛應用于某些特定領域。

近年來，人們利用氣動驅(qū)動的靈活性開發(fā)了與人類在康復、護理和協(xié)助方面共存和合作的機器人。