大型廠房中的產(chǎn)品生產(chǎn)流程的末端，產(chǎn)品的搬運與堆放也是非常關(guān)鍵的步驟，當(dāng)然人力已經(jīng)遠遠無法滿足當(dāng)下市場的需求了。

因此，碼垛搬運機器人在各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。通過滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，產(chǎn)品的加工、取放、搬運、堆放等功能可以在既定的程序和范圍內(nèi)實現(xiàn)。

接下來，小編將介紹其工作流程。

碼垛搬運機器人的運動機構(gòu)使手部進行各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、移動或復(fù)合運動，以實現(xiàn)規(guī)定的動作，并改變控制對象的位置和姿勢。

需要6個自由度來抓住空間中的任何位置和方向。

自由是碼垛搬運機器人設(shè)計的重要參數(shù)。碼垛機器人的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

它有兩到三個自由度。控制系統(tǒng)根據(jù)每個自由度的電機控制進行特定動作。

碼垛搬運機器人可以集成在任何生產(chǎn)線上，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能、機器人、網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)的碼垛物流：紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、飛、三合一灌裝生產(chǎn)線，各種箱包碼垛。

碼垛搬運機器人的自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出堆等步驟。