小型工業(yè)機器人近年來，跨國巨頭紛紛推出各種類型的小型工業(yè)機器人，搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對小型工業(yè)機器人的深刻思考，它有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢，研發(fā)難點有哪些，近年來發(fā)布的哪些小型工業(yè)機器人產(chǎn)品，小型工業(yè)機器人的研究和工業(yè)化在我國又進(jìn)入了哪一個階段?

目前，小型工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，小型工業(yè)機器人不僅外形不同，軸數(shù)也不同。

小型工業(yè)機器人的軸可以用技術(shù)術(shù)語自由度來解釋。

如果一個機器人有三個自由度，它可以沿著X、Y和Z軸自由移動，但它不能傾斜或旋轉(zhuǎn)。

在小型工業(yè)機器人的生產(chǎn)中，除了自身的性能特點外，一般還需要配備周邊設(shè)備，如旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)臺、移動工件的移動臺等。

這些外圍設(shè)備的運動和位置控制需要與小型工業(yè)機器人相匹配，要求相應(yīng)的精度。當(dāng)機器人的軸數(shù)增加時，對于機器人來說，意味著更大的靈活性。

那么一個小型工業(yè)機器人應(yīng)該有多少個軸呢?目前，市場上的小型工業(yè)機器人數(shù)量從1到7個軸。

不僅有單軸機器人，還有七軸機器人。小編帶大家了解一下不同機器人的數(shù)量。

單軸和雙軸機器人在國內(nèi)也被稱為線性模組、電動滑臺等，是一種可以提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)，可以通過組合更復(fù)雜的工作來完成的同時，這個名字另一方面也說明了它的模塊化來完成各種任務(wù)，同時也說明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展得非常成熟。

三軸機器人又稱笛卡爾式或笛卡爾式機器人，它的三個軸可以允許機器人沿著三個軸的方向運動，這類機器人一般用于簡單的搬運工作。

四軸機器人可以沿X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。與三軸機器人不同的是，它有一個獨立的移動第四軸。機器人一般可以認(rèn)為是一個四軸機器人。

五軸機器人是許多小型工業(yè)機器人的配置。這些機器人可以通過X、Y、z三個空間循環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時可以依靠底座上的軸來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的運動，手的軸可以靈活轉(zhuǎn)動，增加了它的靈活性。

六軸機器人可以穿過X、Y、Z軸，每個軸都可以獨立旋轉(zhuǎn)。六軸機器人和五軸機器人的最大區(qū)別是多了一個可以自由旋轉(zhuǎn)的軸。

六軸機器人的代表是優(yōu)奧機器人。通過機器人上的藍(lán)色蓋子，可以清楚地計算出機器人的軸數(shù)。七軸機器人，又稱冗余機器人一般七軸是機器人的外軸，外軸又稱機器人的地球軌道。

與六軸機器人相比，多出的軸可以讓機器人避開一些特定的目標(biāo)，方便末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更靈活地適應(yīng)一些特殊的工作環(huán)境。

隨著軸的數(shù)量增加，機器人的靈活性也會增加。

但在目前的工業(yè)應(yīng)用中，三軸、四軸和六軸小型工業(yè)機器人的使用較多，因為在一些應(yīng)用中，不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人更具有成本效益，三軸和四軸機器人在速度上也有很大的優(yōu)勢。